锤式破碎机的动力学分析

锤式破碎机的动力学模型锤轴由轴承、轴、键、锤体和锤式等零件构成，从动力学角度看，可以简化为一个自由度的单圆盘双铰支系统，该系统只有一个绕程度轴运行的自由度，用运行角度θ一个性能，其几何位置就可以，由此了影响在锤式破碎机锤轴上的载荷，主要有摩擦载荷、惯性载荷、阻尼载荷和工作负载载荷。

锤轴破碎岩石过程当中有很大的撞击力，该撞击力影响在锤轴的锤式上，出现负载力矩，撞击力是矩形脉冲形式的，负载力矩也是矩形脉冲形式的，设锤式破碎机的锤轴的转速为n，则撞击力或负载力矩的频率fk=2n/60或时间吨=60/（2n），由于冲击碰撞的时间短，撞击力或负载力矩的影响时间也很短，可以认为是纯脉冲形式的负载。

可以将锤轴简化为单自由度的双铰圆盘，由于系统中阻尼与负载力矩相对，可忽略不计，使用时域了解法，在此无将电机和减速器构成的动力部分的动力转矩计算在内，在对锤式破碎机进行系统了解时，只所需将动力转矩叠加在系统的响应中才能。